Integrate planning methods

[VisionChengzhuo]

Summary

• Integrate all current docs/planning.md Methods Being Integrated entries: Cosmos3, Hunyuan-worldplay2/HY-World-2.0, Solaris, GammaWorld, Ctrl-World, FantasyWorld, and MemFlow.
• Add setup scripts, pipeline/operator/synthesis wrappers, mapping entries, inference test hooks, and installation docs for the new integrations.
• Use external runtime wrappers that execute the upstream repositories and require real output artifacts.

Verified real inference

• Cosmos3 original and OpenWorldLib integrated text-to-video output.
• Ctrl-World original and OpenWorldLib integrated rollout video output.
• MemFlow original and OpenWorldLib integrated video output.
• Solaris original and OpenWorldLib integrated video output.
• GammaWorld original and OpenWorldLib integrated 189-frame navigation video output.
• Hunyuan-worldplay2 original and OpenWorldLib integrated gaussians/points PLY output.
• FantasyWorld original and OpenWorldLib integrated video plus point-cloud PLY output.

Static checks

• python -m py_compile on new/changed integration Python files.
• bash -n on new setup and inference shell scripts.
• git diff --check.

[zengbohan0217]

有些需要调整一下：

1. data/test_case/hunyuan_worldplay2/teaser.png 这个应该是完全没有必要的，而且占用1MB
2. data/test_case/fantasy_world/examples/ 这个路径下的数据看看能不能使用已有测例中的，比如 data/test_case/test_image_seq_case1，然后这个camera json有点太长了
3. src/openworldlib/operators/ 路径下的新加的几个文件格式好像不太对，尽量参考一下 src/openworldlib/operators/yume_1p5_operator.py
4. 同理 src/openworldlib/pipelines/ 下面新加的几个方法好想和已有的格式也不太一致，参考一下 src/openworldlib/pipelines/yume/pipeline_yume_1p5.py
5. src/openworldlib/synthesis/ 下面新加的函数命名好像也有问题，可以参考一下 src/openworldlib/synthesis/visual_generation/cosmos/cosmos_predict2p5_synthesis.py
6. src/openworldlib/synthesis/visual_generation/fantasy_world/FantasyWorld/diffsynth_wan21/ 、src/openworldlib/synthesis/visual_generation/fantasy_world/FantasyWorld/diffsynth_wan22/ 、 src/openworldlib/synthesis/visual_generation/fantasy_world/FantasyWorld/vggt/ 、 src/openworldlib/synthesis/visual_generation/fantasy_world/FantasyWorld/wan/ 等内容，在 src/openworldlib/base_models/diffusion_model/diffsynth/ 、src/openworldlib/base_models/diffusion_model/video/wan_2p1 、src/openworldlib/base_models/diffusion_model/video/wan_2p2 、src/openworldlib/base_models/three_dimensions/general_3d/eastern_journalist/utils3d、src/openworldlib/base_models/three_dimensions/point_clouds/vggt/vggt 等地方都有过，希望不要重复造轮子
7. src/openworldlib/synthesis/visual_generation/gamma_world/data/buildHouse_flat/first_frame.png、src/openworldlib/synthesis/visual_generation/gamma_world/data/buildTower_normal/first_frame.png 这些数据，尽量不要这样提交，而且太大了，要放在 data/test_case/ 路径下
8. 参考 6 7，其他的几个pipeline也是，重复的轮子尽量复用 src/openworldlib/base_models 已经有的，没有的可以在这里进行补充，数据也尽量使用 data/test_case/ 路径下的，如果实在需要提供新的数据，降低size，往 data/test_case/ 路径下进行提交，但是文件size一定要降低。另外就是一定不要吧图片之类的文件往 src/openworldlib/下面提交

[zengbohan0217]

改的很好，还有一些需要小小的微调一下：

1. data/test_case/gamma_world/buildTower_normal/first_frame.jpg 以及 data/test_case/gamma_world/buildHouse_flat/first_frame.jpg 与 data/test_case/test_image_seq_case1/image_0001.jpg 以及 data/test_case/test_image_seq_case1/image_0002.jpg 好像是重复的，这个就别重复上传了，修改一下调用路径
2. src/openworldlib/synthesis/visual_generation/hunyuan_world/hunyuan_worldplay2/hyworld2/worldgen/third_party/下的 gsplat_maskgaussian 以及 navmesh 应该考虑放在 submodules/ 路径下，这里是第三方安装包，另外类似于glm这种比较大的repo，尽量在 scripts/setup/ 下进行额外的下载
3. src/openworldlib/synthesis/visual_generation/memflow/wan/ 这个路径也考虑往 src/openworldlib/base_models/diffusion_model/ 路径下迁移